Silnik jednofazowy
Zasada działania silnika jednofazowego polega na tym, że uzwojenia przeciwległych biegunów tego silnika połączone są szeregowo aby przy zasilaniu prądem stałym wytwarzały różne bieguny magnetyczne. Chcąc uzyskać skok wirnika należy zasilić uzwojenia napięciem przeciwnej biegunowości oraz odłączyć napięcie z uzwojeń poprzednich. Silnik jednofazowy jest jednym z typów silniczków elektrycznych, w których impuls zasilany prądem elektrycznym powoduje obracanie się wirnika ruchem ciągłym. Tego typu silniki posiadają wiele zalet dzięki którym są one tak popularne aż do chwili obecnej w przemyśle i nie tylko. Kąt obrotu ich silnika jest proporcjonalny do ilości impulsów wejściowych. Zaletą tego typu silników jest również to, że precyzyjnie pozycjonuje i powtarza ruch. Najlepsze silniki krokowe charakteryzują się dokładnością około 3-5% kroku a błąd ten nie ulega kumulacji z kroku na krok.